Ip-Eenheid Instellen; Sequentiële Modus; Signaal Toevoegen; Signaal Verwijderen - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
25.19.4. IP-eenheid instellen
Hier wordt het IP-adres van de MODBUS-eenheid weergegeven. Druk op de knop om het IP-adres
te wijzigen.
25.19.5. Sequentiële modus
Alleen beschikbaar wanneer Geavanceerde opties weergeven
weergeven op pagina
gedwongen op een antwoord te wachten voordat het volgende verzoek wordt verzonden. Deze
modus is nodig voor sommige veldbuseenheden. Deze optie aanzetten kan helpen wanneer er
meerdere signalen zijn. Een grotere verzoekfrequentie zorgt ervoor dat het signaal wordt
afgesloten.
De werkelijke signaalfrequentie kan lager zijn dan werd verzocht wanneer in de sequentiële modus
meerdere signalen zijn gedefinieerd. De werkelijke signaalfrequentie vindt u onder
signaalstatistieken (zie
signaalindicator wordt geel als de werkelijke signaalfrequentie minder dan de helft van de in de
vervolgkeuzelijst Frequentie geselecteerde waarde is.
25.19.6. Signaal toevoegen
Druk op deze knop om een signaal toe te voegen aan de corresponderende MODBUS-eenheid.
25.19.7. Signaal verwijderen
Druk op deze knop om een signaal van de corresponderende MODBUS-eenheid te verwijderen.
25.19.8. Signaaltype instellen
Kies het signaaltype met dit vervolgkeuzemenu. Beschikbare typen zijn:
Digitale ingang
Een digitale ingang (spoel) is een één-bits eenheid die van de MODBUS-eenheid wordt
afgelezen op de spoel gespecificeerd in het adresveld van het signaal. Functiecode 0x02
(discrete ingangen lezen) wordt gebruikt.
Digitale uitgang
Een digitale uitgang (spoel) is een één-bits hoeveelheid die te hoog of te laag ingesteld kan
worden. De waarde kan van de externe MODBUS-eenheid worden afgelezen totdat de waarde
van de uitgang door de gebruiker is ingesteld. Dit betekent dat de functiecode 0x01 (spoelen
lezen) wordt gebruikt. Als de uitgang is ingesteld door een robotprogramma of door op de knop
Signaalwaarde instellen te drukken, wordt vanaf daar de functiecode 0x05 (Enkele spoel
schrijven) gebruikt.
Registeringang
UR16e
260) is geselecteerd. Als u dit vakje activeert, wordt de modbus-client
paragraafl 25.19.14. Geavanceerde opties op pagina
(zie 25.19.13. Geavanceerde opties
258
25. Installatietabblad
260). De
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
