Inhoudsopgave
Advertenties
2.16.1. Tabel 1
SF-nr. en
veiligheidsfunctie
SF1
1,2,3,4
Noodstop
(volgens ISO
13850)
UR3e
Beschrijving
Het indrukken van de
noodstopknop op de
1
programmeereenheid
de externe noodstop (bij
gebruik van de
noodstopveiligheidsinga
ng) resulteert in een
3
categorie 1 stop
waarbij
de stroom naar de
robotactuators en de
gereedschap-I/O wordt
uitgeschakeld. Alle
gewrichten krijgen het
1
commando
om te
stoppen en wanneer alle
gewrichten tot een
gecontroleerde stilstand
zijn gekomen, wordt de
stroom uitgeschakeld.
Voor de geïntegreerde
functionele
veiligheidsclassificatie
met een extern
veiligheidsgerelateerd
regelsysteem of een
externe
noodstopvoorziening
aangesloten op de
noodstopingang, voegt u
de PFH
van deze
D
veiligheidsingang toe
aan de PFH
-waarde
D
van deze
veiligheidsfunctie
(minder dan 1,8E-07).
Wat gebeurt
er?
of
Categorie 1
stop (IEC
60204-1)
97
Tolerantie
Beïnvloedt
en PFH
D
Robot inclusief
Tol.: --
PFH
:
robotgereedscha
D
1,8E-07
p-I/O
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
