De Schroefpositie Configureren - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
25. Installatietabblad
25.15.2. De schroefpositie configureren
1. Gebruik het vervolgkeuzemenu onder Configuratie schroeven om een eerder gedefinieerde
TCP
(zie 25.2. TCP-configuratie op pagina
volgt worden ingesteld:
• Configureer de Positie als de punt van het schroefgereedschap waar het contact maakt
met de schroef.
• Configureer de Oriëntatie zo dat de positieve Z-richting uitgelijnd is met de lengte van
de aan te draaien schroeven.
U kunt de X-, Y- en Z-coördinaten van het geselecteerde TCP visualiseren om te bevestigen
dat het overeenkomst met de bit of dop van het gereedschap.
De programmanode Schroeven
Z-richting van het geselecteerde TCP om de schroef te volgen en afstanden te berekenen.
De volgende tabel bevat typische oriëntatiewaarden (in rotatievectornotatie [rad]).
Schroefas parallel aan de negatieve Y-richting
van de gereedschapsflens van de robot
Schroefas parallel aan de positieve Y-richting
van de gereedschapsflens van de robot
Schroefas parallel aan de positieve X-richting
van de gereedschapsflens van de robot
Schroefas parallel aan de negatieve X-richting
van de gereedschapsflens van de robot
Schroefas parallel aan de positieve Z-richting
van de gereedschapsflens van de robot
Gebruikershandleiding
227) te selecteren waarbij Positie en Oriëntatie als
(zie 24.13.8. Schroeven op pagina
245
214) gebruikt de positieve
Oriëntatie
• RX: 1.5708 rad
• RY: 0.0000 rad
• RZ: 0.0000 rad
Oriëntatie
• RX: -1.5708 rad
• RY: 0.0000 rad
• RZ: 0.0000 rad
Oriëntatie
• RX: 0.0000 rad
• RY: 1.5708 rad
• RZ: 0.0000 rad
Oriëntatie
• RX: 0.0000 rad
• RY: -1.5708 rad
• RZ: 0.0000 rad
Oriëntatie
• RX: 0.0000 rad
• RY: 0.0000 rad
• RZ: 0.0000 rad
UR16e
Advertenties
Inhoudsopgave
