Profisafe; Communicatie Via Profisafe - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
25.22. PROFIsafe
Met het PROFIsafe-netwerkprotocol kan de robot communiceren met een veiligheids-PLC volgens
de vereisten van ISO 13849, Cat. 3 PLd. De robot stuurt informatie over de veiligheidstoestand naar
een veiligheids-PLC en ontvangt dan informatie om veiligheidsgerelateerde functies in werking te
stellen, zoals een noodstop of naar de verminderde modus gaan.
De PROFIsafe interface biedt een veilig, netwerkgebaseerd alternatief voor het aansluiten van
draden op de veiligheids-I/O-pennen van de robotregelkast.
PROFIsafe is alleen beschikbaar op robots met een inschakellicentie, die u kunt verkrijgen door
contact op te nemen met uw lokale vertegenwoordiger. Na verkrijging kan de licentie worden
gedownload via myUR.
Zie
18.7. Robotregistratie en licentiebestand op pagina 121
licentieactivering.
25.22.1. Communicatie via PROFIsafe
Een van de veiligheids-PLC ontvangen regelbericht bevat de informatie in de onderstaande tabel.
Signaal
Noodstop door systeem
Beveiligde stop
Beveiligde stop resetten
Automatische beveiligde stop
Automatische beveiligde stop
resetten
Verminderde modus
Bedrijfsmodus
Een van de veiligheids-PLC ontvangen statusbericht bevat de informatie in de onderstaande tabel.
UR16e
Beschrijving
Dwingt de systeemnoodstop af.
Dwingt de bevestigde stop af.
Reset de toestand van de beveiligde stop (bij overgang van laag
naar hoog in automatische modus) als de beveiligde-stopingang
is gewist.
Dwingt een beveiligde stop af als de robot in de automatische
modus werkt.
Automatische beveiligde stop dient alleen te worden gebruikt
wanneer een inschakelapparaat met 3 standen (3PE) is
geconfigureerd. Als er geen 3PE-apparaat is geconfigureerd,
fungeert de automatische beveiligde stop als een normale
beveiligde-stopingang.
Reset de toestand van een automatische beveiligde stop (bij
overgang van laag naar hoog in automatische modus) als
beveiligde-stopingangen zijn gewist.
Activeert de veiligheidslimieten van de Verminderde modus.
Activeert de handmatige of automatische bedrijfsmodus. Als de
veiligheidsconfiguratie "Bedrijfsmodusselectie via PROFIsafe" is
uitgeschakeld, wordt dit veld weggelaten uit het PROFIsafe-
regelbericht.
262
voor informatie over robotregistratie en
Gebruikershandleiding
25. Installatietabblad
Advertenties
Inhoudsopgave
