Profisafe Configureren; Profisafe Inschakelen - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
25. Installatietabblad
Signaal
Actieve limietenset
Robot beweegt
Veilige uitgangspositie
25.22.2. PROFIsafe configureren
Het configureren van PROFIsafe heeft betrekking op het programmeren van de veiligheids-PLC,
maar vereist een minimale robotinstallatie.
1. Sluit de robot aan op een vertrouwd netwerk dat toegang geeft tot een PLC die aan de
veiligheidsvoorschriften voldoet.
2. Tik in PolyScope in de kop op Installatie.
3. Tik op Veiligheid, selecteer PROFIsafe en configureer naar behoefte.
25.22.3. PROFIsafe inschakelen
1. Voer het veiligheidswachtwoord voor de robot in en tik op Ontgrendelen.
2. Gebruik de schakelknop om PROFIsafe in te schakelen.
3. Voer een bron- en een bestemmingsadres in de desbetreffende vakken in.
Deze adressen zijn arbitraire getallen die door de robot en de veiligheids-PLC worden
gebruikt om elkaar te identificeren.
Gebruikershandleiding
Beschrijving
De actieve set van veiligheidslimieten.
Dit kan zijn: Normaal (0), Verminderd (1) of Herstel (2).
De robot beweegt. Als een gewricht beweegt met een snelheid van
0,02 rad/s of meer wordt de robot beschouwd als in beweging.
De robot is in rust (de robot beweegt niet) en in de positie die als
veilige uitgangspositie is gedefinieerd.
265
UR16e
Advertenties
Inhoudsopgave
