Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Veiligheidsconfiguratie Zonder Programmeereenheid; Softwarematige Veiligheidsmodussen - Universal Robots e-Series Gebruikershandleiding

Verberg thumbnails Zie ook voor e-Series:
Inhoudsopgave

Advertenties

3.2.4. Veiligheidsconfiguratie zonder programmeereenheid

Beschrijving
Om de
programmeereenheid
veilig te verwijderen

3.2.5. Softwarematige veiligheidsmodussen

Gebruikershandleiding
U kunt de robot gebruiken zonder de programmeereenheid te bevestigen.
Verwijdering van de Programmeereenheid betekent dat een andere
Noodstopbron moet worden gedefinieerd. U moet specificeren of de
Programmeereenheid is bevestigd om te voorkomen dat een
veiligheidsovertreding wordt geactiveerd.
LET OP
Als de pProgrammeereenheid is losgekoppeld van de
robot, is de noodstopknop niet meer actief. U moet de
programmeereenheid uit de buurt van de robot verwijderen.
De robot kan zonder PolyScope als programmeerinterface worden
gebruikt.
Om de robot te configureren zonder programmeereenheid
1. Tik in de kop op Installatie.
2. Tik in het zijmenu links op Veiligheid en selecteer Hardware.
3. Voer het veiligheidswachtwoord in om het scherm te
Ontgrendelen.
4. Deselecteer Programmeereenheid om de robot te gebruiken
zonder de PolyScope-interface.
5. Druk op Toepassen en opnieuw starten om de wijzigingen toe te
passen.
150
UR3e

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Deze handleiding is ook geschikt voor:

Ur3eUr16e

Inhoudsopgave