Inhoudsopgave
Advertenties
Als de robot wordt getransporteerd zonder de originele verpakking, raadpleeg dan de volgende
richtlijnen:
• Vouw de robot zoveel mogelijk – transporteer de robot niet in de singulariteitspositie
• Verplaats het zwaartepunt in de robot zo dicht mogelijk bij de basis
• Bevestig elke buis op een vast oppervlak op twee verschillende punten op de buis
• Bevestig elke bevestigde eindeffector stevig in 3 assen
Vouw de robot zoveel
mogelijk op.
Verlengde niet transporteren.
(singulariteitspositie)
Zet de buizen vast op een
stevige ondergrond.
Bevestig de bevestigde
eindeffector in 3 assen.
2.6. Onderhoud en reparatie
Voer een visuele of werkomstandighedeninspectie uit, in overeenstemming met alle
veiligheidsinstructies in deze handleiding.
Voer alle onderhouds-, inspectie-, kalibratie- en reparatiewerkzaamheden uit in overeenstemming
met de nieuwste versie van de Servicehandleiding op de ondersteuningswebsite:
http://www.universal-robots.com/support.
Reparatiewerkzaamheden mogen alleen worden uitgevoerd door Universal Robots of
geautoriseerde systeemintegrators. Door de klant aangewezen, getrainde personen kunnen ook
reparaties uitvoeren, mits zij zich houden aan het inspectieplan beschreven in de
Servicehandleiding. Zie de Servicehandleiding: Hoofdstuk 5 voor het volledige inspectieplan voor
getrainde personen
UR3e
63
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
