Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Vastzetten Van De Robotarm - Universal Robots e-Series Gebruikershandleiding

Verberg thumbnails Zie ook voor e-Series:
Inhoudsopgave

Advertenties

Gereedschap
2
(gereedschapsflens)
Regelkast
Programmeereenheid

2.3.3. Vastzetten van de robotarm

Afmetingen en gatenpatroon voor het monteren van de robot.
Gebruikershandleiding
Gebruikt vier M6-gaten om een gereedschap aan de
robot te bevestigen. De M6-bouten moeten worden
aangedraaid met 8 Nm, sterkteklasse 8.8. Gebruik voor
accurate herpositionering van gereedschap een pen in
het daarvoor bestemde Ø 6 mm gat.
De regelkast kan aan een muur worden gehangen of
op de grond worden geplaatst.
De programmeereenheid wordt aan een muur
bevestigd of op de regelkast geplaatst. Controleer dat
de kabel geen struikelgevaar veroorzaakt. U kUnt extra
montagebeUgels kopen voor de regelkast en de
programmeereenheid.
Surface on which the robot is fitted
0.05
110
3
4 x
6.6
+
0.02
5 FG8
X 8
8.5 min.
+
0
+
0.024
5 FG8
8.5 min.
+
0.006
36
4
UR3e
5
Revisio

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Deze handleiding is ook geschikt voor:

Ur3eUr16e

Inhoudsopgave