Gereedschap
2
(gereedschapsflens)
Regelkast
Programmeereenheid
2.3.3. Vastzetten van de robotarm
Afmetingen en gatenpatroon voor het monteren van de robot.
Gebruikershandleiding
Gebruikt vier M6-gaten om een gereedschap aan de
robot te bevestigen. De M6-bouten moeten worden
aangedraaid met 8 Nm, sterkteklasse 8.8. Gebruik voor
accurate herpositionering van gereedschap een pen in
het daarvoor bestemde Ø 6 mm gat.
De regelkast kan aan een muur worden gehangen of
op de grond worden geplaatst.
De programmeereenheid wordt aan een muur
bevestigd of op de regelkast geplaatst. Controleer dat
de kabel geen struikelgevaar veroorzaakt. U kUnt extra
montagebeUgels kopen voor de regelkast en de
programmeereenheid.
Surface on which the robot is fitted
0.05
110
3
4 x
6.6
+
0.02
5 FG8
X 8
8.5 min.
+
0
+
0.024
5 FG8
8.5 min.
+
0.006
36
4
UR3e
5
Revisio