Inhoudsopgave
Advertenties
I/O-interfacebeheer
Analoge ingang - communicatie-interface
Beschrijving
Communicatie-
interface voor tools
UR3e
1. Tik op het tabblad Installatie en tik op I/O's gereedschap onder
Algemeen.
2. Selecteer Gebruiker onder I/O-interfacebeheer voor toegang tot de
instellingen voor Analoge gereedschapingangen en/of Digitale
uitgangsmodus. Wanneer een URCap wordt geselecteerd, is er
geen toegang tot de instellingen voor Analoge
gereedschapingangen en de Digitale uitgangsmodus.
MEDEDELING
Als een URCap een eindeffector regelt zoals een grijper,
vereist de URCap controle over de gereedschaps-I/O-
interface. Selecteer de URCap in de lijst om deze de
controle te geven over de gereedschaps-I/O-interface.
De Communicatie-interface voor gereedschap (TCI) zorgt dat de robot kan
communiceren met een bevestigd gereedschap via de analoge ingang voor
het robotgereedschap. Zo zijn geen externe kabels nodig.
Wanneer de Communicatie-interface voor gereedschap is ingeschakeld,
zijn alle analoge gereedschapingangen niet beschikbaar
1. Tik op het tabblad Installatie en tik op I/O's gereedschap onder
Algemeen.
2. Selecteer Communicatie-interface om de TCI-instellingen te
bewerken.
Wanneer de TCI is ingeschakeld, zijn de analoge
gereedschapingangen niet beschikbaar voor de I/O-instellingen van
de Installatie en verschijnen deze niet in de lijst met ingangen.
Analoge gereedschapingangen zijn ook niet beschikbaar voor
programma's zoals Wachten op-opties en -expressies.
3. Selecteer de vereiste waarden in de vervolgkeuzemenu's onder
Communicatie-interface.
Wijzigingen in waarden worden direct naar het gereedschap
gestuurd. Als installatiewaarden verschillen met wat het
gereedschap gebruikt, verschijnt een waarschuwing.
323
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
