Oorzaak voor
beëindiging van
programma
3.5.5. Installatie variabelen
UR3e
Hoog bij niet lopen
Hoog bij lopen, laag
indien gestopt
Laag bij ongeplande stop
Laag bij ongeplande
stop, anders hoog
Continue puls
MEDEDELING
Een programma eindigt ongepland als een van de
volgende plaatsvindt:
• Robot stoppen
• Fout
• Overtreding
• Runtime-uitzondering
Hoog
Laag
Hoog
Laag
Laag
Hoog
Wisselt tussen hoog en
laag
317
Gestopt of
gepauzeerd
Actief
Gestopt of
gepauzeerd
Programma
ongepland
geëindigd
Programma
ongepland
geëindigd
Lopend, gestopt of
gepauzeerd
Lopend (pauzeer of
stop het programma
om de pulsstatus
aan te houden)
Gebruikershandleiding