Inhoudsopgave
Advertenties
Gewrichtslimieten
Beschrijving
Gebruikershandleiding
Gereedschapssnelheid
beperkt maximumsnelheid gereedschap robot.
Kracht gereedschap
beperkt de maximumkracht die door het gereedschap van de robot
wordt uitgeoefend in klemsituaties.
Snelheid elleboog
beperkt maximumsnelheid gereedschap robot.
Kracht elleboog
beperkt maximumkracht die de elleboog op de omgeving uitoefent.
De snelheid en kracht van het gereedschap zijn beperkt bij de
gereedschapsflens en in het midden van de twee door de gebruiker
bepaalde gereedschapsposities (zie
gereedschapspositie op pagina
MEDEDELING
U kunt terugschakelen naar Fabrieksinstellingen om alle
robotlimieten naar hun standaardinstellingen te resetten.
Met gewrichtsgrenzen kunt u individuele bewegingen van robotgewrichten
in de gewrichtsruimte beperken, d.w.z. de rotatiepositie van de gewrichten
en de rotatiesnelheid van de gewrichten. Er zijn twee opties voor
Gewrichtslimieten: Maximumsnelheid en Positiebereik.
Beperking van
170).
154
UR3e
Advertenties
Inhoudsopgave
