Palletiseren
Beschrijving
Palletiseren is een sjabloon voor het eenvoudig programmeren van
palletiserings- en depalletiseringstaken, het oppakken en neerzetten van
onderdelen (bijvoorbeeld bakken, armaturen, enz.) en het laten uitvoeren
van herhaaldelijke acties door de robot voor verschillende objecten in
meerdere lagen met verschillende patronen.
U kunt verschillende patronen creëren en deze toepassen op specifieke
lagen. U kunt ook een scheider aanbrengen tussen elke laag (zie ).
Verder kunt u elementen van Palleteigenschappen gebruiken om
eenvoudig de plaatsing van uw pallet aan te passen.
Voor meer informatie over elementen, zie
Volg de paragraaf Een palletiseringsprogramma maken hieronder om het
palletiseringssjabloon te gebruiken.
UR3e
279
Gebruikershandleiding