Inhoudsopgave
Advertenties
Tweepens stroomtoevoer
In de tweepens voedingsmodus kan de uitgangsstroom worden verhoogd zoals is aangegeven in
(2.4.8. Tool I/O op pagina 56
1. Tik in de kop op Installatie.
2. Tik in de lijst links op Algemeen.
3. Tik op Gereedschaps-IO en selecteer Tweepens stroom.
4. Sluit de stroomdraad (grijs) aan op TO0 (blauw) en de aarde (rood) op TO1 (roze).
MEDEDELING
Wanneer de robot een noodstop uitvoert, wordt de spanning op 0 V gezet voor beide
voedingspennen (stroom is uit).
Digitale gereedschapsuitgangen
Digitale uitgangen ondersteunen drie verschillende modussen:
Modus
Zinken (NPN)
Bron (PNP)
Duwen / trekken
Ga naar Gereedschaps-I/O op het tabblad Installatie (zie
uitgangsmodus van elke pen te configureren. De elektrische specificaties worden hieronder
weergegeven:
Parameter
Spanning indien open
Spanning bij zinken 1 A
Stroom bij bron/zinken
Stroom door GND
Gebruikershandleiding
tabel twee).
Min.
-0,5
-
0
0
58
Actief
Laag
Hoog
Hoog
deel Deel II
PolyScope-handleiding) om de
Type
Max.
-
26
0,08
0,09
600
1000
1000
3000*
Inactief
Openen
Openen
Laag
Eenheid
V
V
mA
mA
UR3e
Advertenties
Inhoudsopgave
