Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Stroomtoevoer Gereedschap - Universal Robots e-Series Gebruikershandleiding

Verberg thumbnails Zie ook voor e-Series:
Inhoudsopgave

Advertenties

MEDEDELING
De gereedschapsconnector moet handmatig worden aangedraaid tot een maximum
van 0,4 Nm.
De acht draden van de kabel hebben verschillende kleuren die verschillende functies
vertegenwoordigen. Zie onderstaande tabel:
Kleur
Rood
Grijs
Blauw
Roze
Geel
Groen
Wit
Bruin
Ga naar Gereedschaps-I/O op het tabblad Installatie (zie
het instellen van de interne voeding op 0 V, 12 V of 24 V. De elektrische specificaties worden
hieronder weergegeven:
Parameter
Voeding in modus 24V
Toevoerspanning in 12 V-modus
Voedingsstroom (enkele pin)*
Voedingsstroom (dubbele pin)*
Capacitieve belasting voeding
*Het is zeer aan te raden een beveiligingsdiode te gebruiken voor inductieve belastingen
MEDEDELING
De gereedschapsflens wordt aangesloten op GND (zelfde als de rode draad).

Stroomtoevoer gereedschap

Ga naar Gereedschaps-I/O op het tabblad Installatie (zie
het instellen van de interne voeding op 0 V, 12 V of 24 V.
UR3e
Signaal
GND
POWER
TO0/STROOM
TO1/AARDE
TI0
TI1
AI2 / RS485+
AI3 / RS485-
Beschrijving
Aarde
0 V/12 V/24 V
Digitale uitgang 0 of 0 V/12 V/24 V
Digitale uitgang 1 of aarde
Digitale ingang 0
Digitale ingang 1
Analoge ingang 2 of RS485+
Analoge ingang 3 of RS485-
deel Deel II
PolyScope-handleiding) voor
Min.
Type
23,5
24
11,5
12
-
600
-
600
-
-
deel Deel II
PolyScope-handleiding) voor
57
Max.
Eenheid
24,8
V
12,5
V
2000**
mA
2000**
mA
8000***
uF
Gebruikershandleiding

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Deze handleiding is ook geschikt voor:

Ur3eUr16e

Inhoudsopgave