Analoge Ingangen Van Tool; Communicatie-Interface Voor Tools; Configureren Van De Communicatie-Interface Voor Tools (Tci); Digitale Uitvoermodus - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
OPMERKING
Als een URCap een eindeffector regelt zoals een grijper, vereist de URCap controle
over de gereedschaps-I/O-interface. Selecteer de URCap in de lijst om deze de
controle te geven over de gereedschaps-I/O-interface.
25.10. Analoge ingangen van tool
25.10.1. Communicatie-interface voor tools
De Communicatie-interface voor gereedschap (TCI) zorgt dat de robot kan communiceren met een
bevestigd gereedschap via de analoge ingang voor het robotgereedschap. Zo zijn geen externe
kabels nodig.
Wanneer de Communicatie-interface voor tools is ingeschakeld, zijn alle analoge toolingangen niet
beschikbaar.
25.10.2. Configureren van de Communicatie-interface voor tools
(TCI)
1. Tik op het tabblad Installatie en tik op I/O's gereedschap onder Algemeen.
2. Selecteer Communicatie-interface om de TCI-instellingen te bewerken.
Wanneer de TCI is ingeschakeld, zijn de analoge tool-ingangen niet beschikbaar voor de I/O-
instellingen van de Installatie en verschijnen deze niet in de lijst met ingangen. Analoge tool-
ingangen zijn ook niet beschikbaar voor programma's zoals Wachten op-opties en -
expressies.
3. Selecteer de vereiste waarden in de vervolgkeuzemenu's onder Communicatie-interface.
Alle aangebrachte wijzigingen in waarden worden onmiddellijk naar het gereedschap
gestuurd. Als installatiewaarden verschillen met wat het gereedschap gebruikt, verschijnt een
waarschuwing.
25.11. Digitale uitvoermodus
De communicatie-interface voor tools maakt het mogelijk om twee digitale uitgangen afzonderlijk te
configureren. In PolyScope heeft elke pen een keuzemenu waarmee de uitgangsmodus kan worden
bepaald. De volgende opties zijn beschikbaar:
• Zinken: hiermee kan de pen worden geconfigureerd in een NPN- of Zink-configuratie.
Wanneer de uitgang is uitgeschakeld, kan via de pen stroom naar aarde vloeien. Dit kan
worden gebruikt in combinatie met de PWR-pen om een volledig circuit te creëren. Zie
hoofdstuk vijf in de Hardware-installatiehandleiding.
UR16e
240
25. Installatietabblad
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
