Inhoudsopgave
Advertenties
LET OP
Storende signalen met een niveau hoger dan die zijn vastgelegd in de specifieke
IEC-standaard kunnen onverwachte gedragingen van de robot veroorzaken. Let op
het volgende:
• De robot is getest conform internationale IEC-normen voor
elektromagnetische compatibiliteit (EMC). Zeer hoge signalen of
overmatige blootstelling kunnen de robot permanent beschadigen. EMC-
problemen treden vaak op tijdens lasprocessen en worden normaal
gesproken gemeld door foutmeldingen in het logboek. Universal Robots kan
niet aansprakelijk gesteld worden voor schade die veroorzaakt wordt door
EMC-problemen.
• I/O-kabels die vanaf de regelkast naar andere machines en
fabrieksapparatuur lopen, mogen niet langer zijn dan 30 m, tenzij aanvullende
testen zijn uitgevoerd.
AARDE
Negatieve aansluitingen worden aangeduid als GND en worden aangesloten op de
afscherming van de robot en de regelkast. Alle genoemde GND-aansluitingen zijn
uitsluitend voor voeding en signalering. Gebruik voor aarding (PE, Protective Earth)
de M6-schroefklemmen gemarkeerd met aardingssymbolen in de regelkast. De
aardingsgeleider moet minimaal de stroomsterkte van de hoogste stroomwaarde in
het systeem hebben.
HANDLEIDING LEZEN
Sommige I/O's in de regelkast kunnen worden geconfigureerd als een normale of
een veiligheidsgerelateerde I/O. Read and understand the complete Electrical
Interface chapter.
2.4.3. Regelaar-I/O
U kunt de I/O in de regelkast gebruiken voor een breed scala aan apparatuur, waaronder
pneumatische relais, PLC's en noodstopknoppen.
De afbeelding hieronder toont de lay-out van de elektrische interfacegroepen in de regelkast.
Safety
Remote
P ow er
24V
12V
P W R
EI0
GND
GND
24V
ON
24V
EI1
OF F
0V
24V
SI0
24V
SI1
Gebruikershandleiding
Confi gurable Outputs
Confi gurable Inputs
24V
24V
0V
CI0
CI4
CO0
24V
24V
0V
CI1
CI5
CO1
24V
24V
0V
CI2
CI6
CO2
24V
24V
0V
CI3
CI7
CO3
42
Digital Inputs
0V
24V
24V
CO4
DI0
DI4
0V
24V
24V
CO5
DI1
DI5
0V
24V
24V
CO6
DI2
DI6
0V
24V
24V
CO7
DI3
DI7
Digital Outputs
Analog
0V
0V
AG
DO0
DO4
AI0
0V
0V
AG
DO1
DO5
AI1
0V
0V
AG
DO2
DO6
AO0
0V
0V
AG
DO3
DO7
AO1
UR3e
Advertenties
Inhoudsopgave
