Inhoudsopgave
Advertenties
Materialen
Temperatuur
Voeding
TP-kabel: leer hanger naar
bedieningskast
Robotkabel: robotarm naar
bedieningskast (opties)
2.16. Veiligheidsfunctietabellen
Universal Robots safety functions and safety I/O are PLd Category 3 (ISO 13849-1), where each
safety function has a PFH
te houden met een grotere ontwerpflexibiliteit voor de veerkracht van de toeleveringsketen.
Voor beschrijvingen van de veiligheidsfunctie (SF) zie:
veiligheids-I/O's wordt de resulterende veiligheidsfunctie inclusief het externe apparaat of de
apparatuur bepaald door de algemene architectuur en de som van alle PFH
robotveiligheidsfunctie PFH
MEDEDELING
De tabellen met veiligheidsfuncties in dit hoofdstuk zijn vereenvoudigd. Je kunt de
uitgebreide versies ervan hier vinden:
Gebruikershandleiding
Aluminium, PC/ASA kunststof
De robot kan werken in een
omgevingstemperatuurbereik van 0-50 °C Bij een
hoge continue gewrichtssnelheid wordt de maximale
omgevingstemperatuurspecificatie verlaagd.
100-240 VAC, 47-440 Hz
4,5 m / 177 in
Standaard (PVC) 6 m/236 in x 13,4 mm
Standaard (PVC) 12 m/472,4 in x 13,4 mm
HiFlex (PUR) 6 m/236 in x 12,1 mm
HiFlex (PUR) 12 m/472.4 in x 12,1 mm
value less than 1.8E-07. De PFH
D
.
D
-waarden zijn bijgewerkt om rekening
D
2.16.
Veiligheidsfunctietabellen boven. Voor
https://www.universal-robots.com/support
96
's, inclusief de UR-
D
UR3e
Advertenties
Inhoudsopgave
