Voorbeeld: Handmatig Bijwerken Van Een Element Om Een Programma Aan Te Passen - Universal Robots e Series Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor e Series:
- Gebruikershandleiding (205 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (231 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
OPMERKING
U kunt het vlak opnieuw inleren in de tegenovergestelde richting van de x-as, als u
wilt dat dat vlak normaal gesproken in de tegenovergestelde richting is.
Wijzig een bestaand vlak door Vlak te selecteren en op Vlak wijzigen te drukken. Vervolgens
gebruikt u dezelfde gids als voor het inleren van een nieuw vlak.
25.17.6. Voorbeeld: handmatig bijwerken van een element om een
programma aan te passen
Denk aan een toepassing waarbij meerdere delen van een robotprogramma relatief zijn ten opzichte
van een tafel. Figuur
Robot Program
MoveJ
S1
MoveL # Feature: P1_var
wp1
wp2
wp3
wp4
UR16e
24.4
illustreert de beweging van waypoints wp1 t/m wp4.
252
25. Installatietabblad
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
