Inhoudsopgave
Advertenties
WAARSCHUWING
Een natte regelkast kan dodelijk letsel veroorzaken.
2.3.6. Maximale lading
De nominale belasting van de robotarm hangt af van de zwaartepuntoffset van de lading, zie figuur
2.3. Mechanisch interface op pagina 34
De zwaartepuntoffset wordt gedefinieerd als de afstand tussen het midden van de
gereedschapsflens en het zwaartepunt van de bevestigde lading.
Bij bijvoorbeeld het berekenen van de massa van de belasting in een "pick and place"-toepassing,
moet u rekening houden met zowel de grijper als het voorwerp dat door de grijper wordt gehanteerd.
Laadvermogen [kg]
4
3
2
1
0
3.2:
Verhouding tussen de nominale belasting en de offset van het zwaartepunt.
UR3e
• Zorg dat de regelkast en kabels niet in aanraking met vloeistoffen
komen.
• Plaats de regelkast (IP44) in een omgeving geschikt voor de IP-
klasse.
100
200
39
300
Offset zwaartepunt [mm]
Gebruikershandleiding
400
Advertenties
Inhoudsopgave
