Inhoudsopgave
Advertenties
WAARSCHUWING
Het niet naleven van een van de onderstaande veiligheidspraktijken kan leiden tot
letsel.
• Trek de stekker uit het stopcontact aan de onderkant van de schakelkast om
er zeker van te zijn dat deze volledig ontkoppeld is. Schakel elke andere
energiebron uit die is aangesloten op de robotarm of bedieningskast. Tref de
nodige voorzorgsmaatregelen om te voorkomen dat anderen het systeem
inschakelen tijdens de reparatie.
• Controleer de aardverbinding voordat u het systeem weer van stroom
voorziet.
• Neem de ESD-voorschriften in acht wanneer onderdelen van de robotarm of
bedieningskast worden gedemonteerd.
• Voorkom dat water en stof de robotarm of bedieningskast binnendringen.
WAARSCHUWING: ELEKTRICITEIT
Het te snel demonteren van de voeding van de regelkast na uitschakeling kan leiden
tot letsel als gevolg van elektrische gevaren.
• Vermijd het demonteren van de voeding in de schakelkast, omdat er
gedurende enkele uren nadat de schakelkast is uitgeschakeld hoge
spanningen (tot 600 V) in deze voedingen aanwezig kunnen zijn.
2.6.2. Reinigen
Dagelijkse schoonmaak
U kunt stof/vuil/olie op de robotarm wegvegen met een doek en een van de volgende
reinigingsmiddelen: water, isopropylalcohol, 10% ethanolalcohol of 10% nafta. In zeldzame gevallen
kunnen zeer kleine hoeveelheden vet zichtbaar zijn vanaf de verbinding. Dit heeft geen invloed op
de functie, het gebruik of de levensduur van het gewricht.
Extra schoonmaak
Vanwege de extra focus op het reinigen van uw robot, raadt UR aan om te reinigen met 70%
isopropylalcohol (ontsmettingsalcohol).
1. Veeg de robot af met een harde gedraaide microvezeldoek en 70% isopropylalcohol
(ontsmettingsalcohol).
2. Laat de 70% isopropylalcohol gedurende 5 minuten op de robot rusten en reinig de robot
vervolgens met behulp van de standaard reinigingsprocedure.
DO NOT GEBRUIK BLEEK. Gebruik geen bleekmiddel in een verdunde reinigingsoplossing.
UR3e
65
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
