Inhoudsopgave
Advertenties
2.9. Stoptijden en stopafstanden
U kunt een gebruikersgedefinieerde veilige maximale stoptijd en stopafstand instellen. Zie
Inleiding op pagina 26
Als gebruikersgedefinieerde instellingen worden gebruikt, wordt de programmasnelheid dynamisch
aangepast om altijd aan de geselecteerde limieten te voldoen.
Het belastingszwaartepunt is op de gereedschapsflens.
De grafische gegevens voor Gewricht 0 (basis), Gewricht 1 (schouder) en Gewricht 2 (elleboog)
gelden voor de stopafstand en de stoptijd:
• Categorie 0
• Categorie 1
• Categorie 2
De test op Gewricht 0 is uitgevoerd door het uitvoeren van een horizontale beweging, waarbij de
rotatie-as loodrecht op de grond stond.
Tijdens de Joint 1 en Joint 2 tests volgde de robot een verticaal traject, waarbij de rotatieassen
evenwijdig aan de grond waren en de stop werd uitgevoerd terwijl de robot naar beneden bewoog.
De Y-as is de afstand van de waar de stop wordt gestart tot de uiteindelijke positie.
Stopafstand in meters bij 33% van 3 kg
Gebruikershandleiding
en Veiligheid.
Stopafstand voor gewricht 0 (BASIS)
Stopafstand in meters bij de maximale lading van 3 kg
Stopafstand in meters bij 66% van 3 kg
72
2.2.1.
UR3e
Advertenties
Inhoudsopgave
