Inhoudsopgave
Advertenties
Beschrijving
FREEDRIVE-INGANG
2.16.3. Tabel 2
UR e-Series-robots voldoen aan ISO 10218-1:2011 en de toepasselijke delen van ISO/TS 15066.
Het is belangrijk op te merken dat het grootste deel van ISO/TS 15066 gericht is op de integrator en
niet op de robotfabrikant. ISO 10218-1:2011, clausule 5.10 collaboratieve werking beschrijft 4
technieken voor collaboratieve werking zoals hieronder wordt uitgelegd. Het is erg belangrijk om te
begrijpen dat de collaboratieve werking die van de TOEPASSING is in de AUTOMATISCHE modus.
#
ISO 10218-1
Collaboratieve
werking, editie
1
2011, clausule
5.10.2
UR3e
Beschrijving
Aanbeveling: Gebruik met 3PE TP
en/of 3 Positie Inschakelen
APPARAATINVOER. Wanneer de
INVOER van Freedrive hoog is, gaat
de robot alleen naar Freedrive als
aan de volgende voorwaarden is
voldaan:
• 3PE TP-knop is niet ingedrukt
• 3 Positie Inschakelen
APPARAATINVOER niet
geconfigureerd of niet
ingedrukt (INGANG laag)
Techniek
Op veiligheid
gebaseerde
bewaakte stop
PFH
Minder dan 1,8E-
07
Ingangssignaal
naar SF2
Verklaring
Stopconditie waarbij de positie
stil wordt gehouden en wordt
bewaakt als een
veiligheidsfunctie. Een
categorie 2 stop is toegestaan
om automatisch te resetten. In
het geval van resetten en
hervatten van de werking na
een op veiligheid gebaseerde
bewaakte stop, zie ISO 10218-
2 en ISO/TS 15066, aangezien
hervatting geen gevaarlijke
omstandigheden mag
veroorzaken.
113
Beïnvloedt
D
Robot
UR e-Series
De beveiligde stop
van UR-robots is
een op veiligheid
gebaseerde
bewaakte stop. Zie
SF2 op pagina 1.
Het is waarschijnlijk
dat in de toekomst
"op veiligheid
gebaseerde
bewaakte stop"
geen vorm van
collaboratieve
werking zal worden
genoemd.
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
