Inhoudsopgave
Advertenties
Alle onderdelen die aan Universal Robots worden geretourneerd, moeten worden geretourneerd
volgens de voorwaarden in de Servicehandleiding.
2.6.1. Veiligheid voor onderhoud
Na onderhouds- en reparatiewerkzaamheden moeten controles worden uitgevoerd om het vereiste
veiligheidsniveau te waarborgen. Controles moeten voldoen aan geldige nationale of regionale
arbeidsveiligheidsvoorschriften. De correcte werking van alle veiligheidsfuncties moet ook worden
getest.
Het doel van onderhouds- en reparatiewerkzaamheden is ervoor te zorgen dat het systeem
operationeel blijft of, in geval van een storing, het systeem weer operationeel te maken.
Reparatiewerkzaamheden omvatten het oplossen van problemen naast de daadwerkelijke reparatie
zelf.
Wanneer u aan de robotarm of bedieningskast werkt, moet u de onderstaande procedures en
waarschuwingen in acht nemen.
WAARSCHUWING
Het niet naleven van een van de onderstaande veiligheidspraktijken kan leiden tot
letsel.
• Wijzig niets in de veiligheidsconfiguratie van de software (bijv. de
krachtlimiet). Als een veiligheidsparameter wordt gewijzigd, wordt het
volledige robotsysteem als nieuw beschouwd, wat betekent dat het algemene
veiligheidsgoedkeuringsproces, inclusief risicobeoordeling,
dienovereenkomstig moet worden bijgewerkt.
• Vervang defecte componenten door nieuwe componenten met dezelfde
artikelnummers of gelijkwaardige componenten die voor dit doel zijn
goedgekeurd door Universal Robots.
• Reactiveer alle gedeactiveerde veiligheidsmaatregelen onmiddellijk nadat het
onderhoud en/of de reparatiewerkzaamheden zijn voltooid.
• Leg alle reparaties vast en bewaar deze documentatie in het technische
bestand dat gekoppeld is aan de volledige robottoepassing.
Gebruikershandleiding
64
UR3e
Advertenties
Inhoudsopgave
