Inhoudsopgave
Advertenties
3.1.9. Selectie bedrijfsmodus
Beschrijving
Van modus
wisselen
UR3e
Bedrijfsmodi zijn ingeschakeld wanneer u een inschakelapparaat met drie
standen configureert, een wachtwoord instelt, een Configureerbare I/O
bedrijfsmodus definieert of via de dashboardserver. (zie
server gebruiken op pagina
U kunt de robot in de automatische en de handmatige modus zetten:
Automatische modus Na activering kan de robot uitsluitend
voorgedefinieerde taken uitvoeren. Het tabblad Bewegen en de Freedrive-
modus zijn niet beschikbaar als een inschakelapparaat met 3 standen is
geconfigureerd. U kunt programma's en installaties niet wijzigen of
opslaan.
Handmatige modus Na activering kunt u de robot programmeren met
behulp van het tabblad Bewegen, de Freedrive-modus en de
snelheidschuifbalk. U kunt programma's en installaties wijzigen en opslaan.
WAARSCHUWING
Beveiligde stop automatische modus kan alleen worden
geactiveerd in de automatische modus, dus de
beschermende functie is alleen actief de automatische
modus.
Bedrijfsmodus
Freedrive
Beweeg de robot met de
pijlen op het tabblad
Bewegen
Snelheidschuifbalk
Programma en installatie
bewerken en opslaan
Programma's uitvoeren
Programma starten vanaf
geselecteerde node
143)
Handmatig
x
x
x
x
Verminderde
snelheid***
x
141
De Dashboard-
Automatisch
*
*
x**
*
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
