Inhoudsopgave
Advertenties
Commando tabblad
Beschrijving
Bewegen
Voorbeeld
UR3e
Het tabblad Commando op het tabblad Programma bevat de
configuratieopties voor de geselecteerde programmanode.
Deze configuratieopties worden weergegeven op het tabblad Commando
rechts op het scherm.
Het tabblad Commando verandert afhankelijk van de programmanode die u
selecteert, links op het scherm.
Hieronder vindt u voorbeelden van verschillende commando's:
Het Bewegen-commando is een van de meest gebruikte commando's in
PolyScope.
Hier is een BewegenJ-commando geselecteerd. Andere informatie zoals
TCP, gewrichtssnelheid en gewrichtsacceleratie is zichtbaar.
Het commando Bewegen regelt de beweging van de robot via waypoints. U
kunt Bewegen-commando's ook gebruiken om de acceleratie en snelheid
in te stellen voor de beweging van de robotarm tussen waypoints.
191
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
