Inhoudsopgave
Advertenties
Bewegen: gedeelde
parameters van
Bewegen-
commando's
Waypoints
Beschrijving
Waypoints
toevoegen
Gebruikershandleiding
De gedeelde parameters rechtsonder in van het scherm Bewegen gelden
voor de beweging van de vorige positie van de robotarm naar het eerste
waypoint onder het commando en van daaruit naar elk van de volgende
waypoints.
De instellingen voor een Bewegen-commando gelden niet voor het traject
vanaf het laatste waypoint onder dat Bewegen-commando.
Waypoints zijn een van de belangrijkste onderdelen van een
robotprogramma. Ze vertellen de robotarm waar deze heen moet gaan met
één beweging tegelijk.
Een waypoint hoort bij een Bewegen-commando, dus het toevoegen van
een beweging is vereist voor het eerste waypoint.
210
UR3e
Advertenties
Inhoudsopgave
