Het Gereedschap Digitale Uitgangen Gebruiken; Digitale Tool-Ingangen; Het Gereedschap Digitale Ingangen Gebruiken - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
5.4 I/O's gereedschap
Enkele voorbeelden van hoe een digitale uitgang te gebruiken wordt in de volgende
paragrafen getoond.
5.4.1.1 Het gereedschap Digitale uitgangen gebruiken
Het voorbeeld hieronder laat zien hoe een belasting moet worden ingeschakeld bij
gebruik van de interne voeding van 12V of 24V. Vergeet niet dat u de uitgangsspan-
ning moet aangeven op de I/O-tab. Vergeet niet dat er spanning staat tussen de
POWER-aansluiting en de afscherming/massa, ook wanneer de belasting is uitge-
schakeld.
5.4.2 Digitale tool-ingangen
De digitale ingangen zijn ge¨ ı mplementeerd als PNP met zwakke pull-downweerstanden.
Dat betekent dat een zwevende ingang altijd als laag wordt gezien. De elektrische
specificaties worden hieronder weergegeven.
Een voorbeeld van hoe een digitale ingang te gebruiken wordt in de volgende pa-
ragrafen getoond.
5.4.2.1 Het gereedschap Digitale ingangen gebruiken
Het onderstaande voorbeeld toont hoe een eenvoudige knop aan te sluiten.
Versie 3.4.1
Parameter
Spanning indien open
Spanning bij zinken 1 A
Stroom bij zinken
Stroom door GND
VOORZORGSMAATREGEL:
1. De digitale uitgangen in het gereedschap hebben geen
stroombegrenzing en het overschrijden van de aangegeven
waarden kan blijvende schade veroorzaken.
Parameter
Ingangsspanning
Logische lage spanning
Logische hoge spanning
Ingangsweerstand
I-43
Min.
Type
Max.
Eenheid
-0,5
-
26
-
0,05
0,20
0
-
600
0
-
600
POWER
DO8
Min.
Type
Max.
Eenheid
-0,5
-
26
-
-
2,0
5,5
-
-
-
47 k
-
POWER
DI8
V
V
mA
mA
V
V
V
UR3/CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
