Commando: Gebeurtenis - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
13.20 Commando: Gebeurtenis
Een gebeurtenis kan worden gebruikt om een ingangssignaal in de gaten te hou-
den en een bepaalde actie uit te voeren of een variabele in te stellen als dat in-
gangssignaal hoog wordt. Als bijvoorbeeld een uitgangssignaal hoog wordt, kan
het gebeurtenisprogramma 100 ms wachten en het vervolgens weer op laag zetten.
Hierdoor kan de hoofdprogrammacode aanzienlijk vereenvoudigd worden wan-
neer een externe machine wordt getriggerd door een stijgende flank in plaats van
een hoog ingangsniveau.
CB3
13.20 Commando: Gebeurtenis
II-68
Versie 3.1
(rev. 18026)
Advertenties
Inhoudsopgave
