Mechanisch Interface; Het Werkbereik Van De Robot; Montage - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
De robot bestaat eigenlijk uit zes robotgewrichten en twee aluminium buizen, waar-
mee de basis van de robot verbonden is met het gereedschap van de robot. De robot
is zo geconstrueerd dat translatie en rotatie van het gereedschap mogelijk is binnen
het werkbereik van de robot. In de volgende paragraaf worden de basisbeginselen
beschreven voor de montage van de verschillende delen van het robotsysteem.
Elektrische installatieinstructies uit het hoofdstuk 4 moeten worden aangehouden.
3.1 Het werkbereik van de robot
Het werkbereik van de UR3 robot loopt tot 500 mm vanaf het gewricht op de basis.
Het is van belang om bij het kiezen van een montagelocatie voor de robot rekening
te houden met het cilindrische volume recht boven en recht onder de basis van de
robot. Het verplaatsen van het gereedschap in de buurt van het cilindrische volume
dient, indien mogelijk, vermeden te worden, omdat dit ertoe leidt dat de gewrich-
ten snel bewegen. Zelfs als het gereedschap langzaam beweegt, waardoor de robot
ineffici¨ e nt werkt en het uitvoeren van een risicobeoordeling moeilijk wordt.
3.2 Montage
Robotarm De robotarm wordt met vier M6 bouten gemonteerd met behulp van
de vier 6.6 mm gaten in de basis. Er wordt aangeraden deze bouten vast te draaien
met een koppel van 9 N m . Als er zeer nauwkeurige herpositionering van de robot-
arm nodig is, zijn er twee gaten van Ø5 voor een pen. Tevens is er een nauwkeurige
"kopie" van de basis verkrijgbaar als accessoire. Afbeelding 3.1 toont waar u gaten
moet boren en de schroeven moet monteren.
Monteer de robot op een stevige ondergrond die sterk genoeg is om ten minste tien
maal de volledige koppel van het basisgewicht te dragen en ten minste vijf maal
Versie 3.1
(rev. 18026)
3 Mechanisch interface
Voorkant
I-13
Gekanteld
UR3/CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
