Gemeenschappelijke Specificaties Voor Alle Digitale I/O - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Gemeenschappelijke specificaties voor alle digitale I/O
Deze paragraaf definieert elektrische specificaties voor de volgende 24V digitale I/O van de
regelkast.
• Veiligheids-I/O.
• Configureerbare I/O.
• Algemene I/O.
Het is zeer belangrijk dat UR-robots geïnstalleerd volgens de elektrische specificaties die gelijk
zijn de drie verschillende ingangen.
Het is mogelijk om de digitale I/O te voeden vanaf een interne 24V voeding of via een externe
voedingsbron door het configureren van het klemblok genaamd Power. Dit blok bestaat uit vier
klemmen. De bovenste twee (PWR en GND) zijn 24V en geaard van de interne 24V voeding. De
onderste twee klemmen (24V en 0V) in het blok zijn de 24V-ingang om de I/O te voeden. De
standaardconfiguratie is de interne voeding te gebruiken, zie hieronder.
Als er meer stroom nodig is, kan een externe voeding worden aangesloten zoals hieronder.
De elektrische specificaties van zowel de interne als een externe voeding worden hieronder
weergegeven.
Eindklemmen
Interne 24V voeding
[PWR - GND]
[PWR - GND]
Externe 24V ingangsvereisten
[24V - 0V]
[24V - 0V]
De digitale I/O's zijn uitgevoerd volgens IEC 61131-2. De elektrische specificaties worden
hieronder weergegeven.
UR3
Power
PWR
GND
24V
0V
Power
PWR
GND
24V
0V
Parameter
Min.
Spanning
23
Huidig
0
Spanning
20
Huidig
0
34
Type
Max.
Eenheid
24
25
-
2
A
24
29
-
6
A
Gebruikershandleiding
V
V
Advertenties
Inhoudsopgave
