Stoptijden En Stopafstanden; Stop Categorie 0 Afstanden En Tijden; Verklaringen En Certificaten - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
1.14. Stoptijden en stopafstanden
D e informatie over stoptijden en afstanden is beschikbaar voor Stopcategorie 0 en
1
Stopcategorie
1. Deze bijlage bevat de informatie met betrekking tot de Stop Categorie 0.
Informatie over Stopcategorie 1 is beschikbaar op http://universal-robots.com/support/.
1.14.1. Stop Categorie 0 afstanden en tijden
Onderstaande tabel bevat de stopafstanden en -tijden gemeten wanneer een Stop Categorie 0
wordt veroorzaakt. Deze metingen komen overeen met de volgende configuratie van de robot:
• Uitstrekking: 100% (de robotarm is volledig horizontaal uitgestrekt).
• Snelheid: 100% (de algemene snelheid van de robot is ingesteld op 100% en de beweging
wordt uitgevoerd met een gewrichtssnelheid van 183 °/s).
• Belasting: maximale belasting van de robot verbonden aan het TCP (3 kg).
De test op het gewricht 0 werd uitgevoerd door het uitvoeren van een horizontale beweging, d.w.z.
de rotatie-as stond loodrecht op de grond. Tijdens de tests voor Gewricht 1 en 2 volgde de robot
een verticaal traject, d.w.z. de rotatie-assen stonden parallel aan de grond, en de stop werd
uitgevoerd terwijl de robot neerwaarts bewoog.
Gewricht 0 (BASIS)
Gewricht 1 (SCHOUDER)
Gewricht 2 (ELLEBOOG)
1. Conform IEC 60204-1, zie Verklarende Woordenlijst voor meer
1.15. Verklaringen en certificaten
Fabrikant
Persoon in de gemeenschap
met de bevoegdheid om het
technische bestand samen
te stellen
Beschrijving en identificatie
van de gedeeltelijk voltooide
machine(s)
Product en functie
Gebruikershandleiding
EU-opnameverklaring conform ISO/IEC 17050-1:2010
Universal Robots A/S
Energivej 25
DK-5260 Odense S Denemarken
David Brandt
Technologiefunctionaris, onderzoek en ontwikkeling
Universal Robots A/S
Energivej 25, DK-5260 Odense S
Industriële robot (meerassige manipulator met regelkast en
programmeereenheid). Functie wordt bepaald door de voltooide
machine (met eindeffector en beoogd gebruik).
Stopafstand (rad )
0.18
0.20
0.15
informatie.↩
59
Stoptijd (ms )
159
154
92
UR3
Advertenties
Inhoudsopgave
