1.23.15. Tab Log
Gezondheid robot
In de bovenste helft van het scherm wordt de gezondheid van de robotarm en de regelkast
weergegeven.
De linkerkant van het scherm toont informatie met betrekking tot de regelkast, terwijl de
rechterkant van het scherm informatie toont over de robotgewrichten. Elk gewricht toont de
temperatuur van de motor en elektronica, de belasting van het gewricht en de spanning.
Robotlog
Meldingen worden op de onderste helft van het scherm getoond. De eerste kolom toont de
categorie van ernst van de logmelding. De tweede kolom toont de aankomsttijd van de melding.
De volgende kolom toont de afzender van de melding. In de laatste kolom staat de melding zelf.
Meldingen kunnen gefilterd worden door de schakelknoppen te selecteren die overeenkomen met
de ernst van de logmelding. Bovenstaand figuur toont dat fouten worden weergegeven terwijl
informatie- en waarschuwingsmeldingen gefilterd worden. Sommige logmeldingen zijn bedoeld
om meer informatie te verstrekken door het logitem te openen.
Gebruikershandleiding
147
UR3