De Robotarm En Regelkast Installeren; Regelkast In- En Uitschakelen; Robotarm In- En Uitschakelen - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
De robotarm en regelkast installeren
Om de robotarm en regelkast te installeren, doet u het volgende:
1. Haal de Robotarm en de Regelkast uit de verpakking.
2. Monteer de robot op een stevige ondergrond die sterk genoeg is om ten minste tien maal
de volledige koppel van het basisgewicht te dragen en ten minste vijf maal het gewicht van
de robotarm. Het oppervlak mag niet trillen.
3. Plaats de Regelkast op zijn voetstuk.
4. Plug de robotkabel tussen de robot en de regelkast.
5. Steek de stekker in de regelkast.
WAARSCHUWING
Gevaar op struikelen. Als de robot niet stevig op een vaste ondergrond geplaatst
is, dan kan de robot vallen en verwondingen veroorzaken.
Gedetailleerde installatie-instructies vindt u in de Hardware-installatiehandleiding. Let erop dat er
een risicobeoordeling uitgevoerd moet worden voordat u de robotarm werkzaamheden laat
uitvoeren.
Regelkast in- en uitschakelen
De regelkast wordt ingeschakeld door te drukken op de "Aan/Uit"-knop op de voorkant van het
scherm met het aanraakscherm. Dit scherm wordt meestal de programmeereenheid genoemd.
Als de regelkast ingeschakeld is, verschijnt er een melding van het onderliggende
besturingssysteem op het aanraakscherm. Na zo'n minuut verschijnen er enkele knoppen op het
scherm en dwingt een pop-up de gebruiker om naar het initialisatiescherm te gaan
Initialisatiescherm on
Sluit het systeem af met een druk op de groene aan/uit-knop op het scherm of met de knop Shut
Down button on the welcome screen
WAARSCHUWING
Uitschakeling door de stekker uit het stopcontact te trekken, kan het
bestandssysteem van de robot beschadigen, wat kan leiden tot een storing in de
robot.
Robotarm in- en uitschakelen
De robotarm kan worden ingeschakeld als de regelkast is ingeschakeld en als geen van de
noodstopknoppen geactiveerd is. De inschakeling van de robot vindt plaats op het
initialisatiescherm
(zie 1.21.6. Initialisatiescherm on
screen, and then pressing Start te drukken. Let erop dat de robot een geluid maakt en een
beetje beweegt als de remmen losgelaten worden.
UR3
page116).
(see 1.21.5. Welkomstscherm on
page116) door de knop ON button on that
112
(zie 1.21.6.
page115).
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
