Instelling Tracering Transportband; Parameters Transportband; Parameters Bijhouden - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
12.13 Instelling tracering transportband
12.13 Instelling tracering transportband
Bij gebruik van een transportband kan de robot geconfigureerd worden om de be-
weging en snelheid van de transportband in verhouding tot het Tool Center Point
bij te houden. De Instelling tracering transportband biedt opties voor configuratie
van de robot om met een aantal gangbare transportbanden te gebruiken.
Parameters transportband
De transportband wordt bijgehouden door 1 of 2 ingangen op het encodertype en
de Moduste registreren. Voor 1 of 2 digitale ingangen kan een Incrementeel type
gebruikt worden samen met de modus waarin de ingangen moeten lezen. Voor
de selectie van Kwadratuur zijn twee ingangen nodig waarmee de richting van
de transportband gelezen kan worden voor een meer nauwkeurige bediening. Als
de richting constant is, kan ´ e ´ e n ingang worden geconfigureerd op basis van de
Stijging, Dalingof Stijgen en dalen van de rand van het digitale signaal.
Bij gebruik van een MODBUS-signaal voor het traceren van de beweging, kan het
encodertype Absoluut worden gebruikt. Hiervoor moet van tevoren een digitale
MODBUS-ingang in de 12.11zijn geconfigureerd.
Parameters bijhouden
Voor het type transportband kunt u kiezen tussen lineair of circulair. Wanneer een
lineaire transportband is geselecteerd, kan een lijnfunctie worden geconfigureerd
die parallel met de transportband loopt. Bij een circulaire transportband is het mid-
delpunt van de transportband (cirkel) bepaald.
Let op: Bij een lineaire transportband wordt aanbevolen, indien mogelijk, de lijn-
functie te configureren aan de hand van de zijkant van de transportband door het
gereedschap er stevig tegen aan te drukken. Dit levert een meer nauwkeurige afle-
zing van de richting op waarin het gereedschap moet bewegen.
Op basis van de snelheid van de transportband en het gebruikte apparaat kan het
aantal vinkjes worden bepaald.
Versie 3.1
(rev. 18026)
II-39
CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
