Robot Hiernaartoe Bewegen; Nieuw Punt; Nieuwe Lijn - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
het element wordt gewijzigd. Als het niet wordt gemarkeerd als variabele, zal het
waypoint relatief zijn ten opzichte van de positie op het moment van de definitie.
Dit punt wijzigen
Met deze knop kunt u het geselecteerde element instellen of wijzigen. Het tabblad
Bewegen (paragraaf 13.1) wordt weergegeven en er kan een nieuwe positie van het
element worden ingesteld.
Robot hiernaartoe bewegen
Met een druk op deze knop wordt de robotarm richting het geselecteerde element
bewogen. Aan het einde van deze beweging vallen de co ¨ ordinatenstelsels van het
element en de TCP samen.
13.12.2 Nieuw punt
Met een druk op deze knop wordt een puntvormig element aan de installatie toege-
voegd. Het puntvormig element wordt doorgaans gekozen voor het defini¨ e ren van
een veiligheidsgrens of een globale homeconfiguratie van de robotarm. De positie
van een puntvormig element wordt gezien als de positie en ori¨ e ntatie van de TCP
op dat punt.
13.12.3 Nieuwe lijn
Met een druk op deze knop wordt een lijnvormig element aan de installatie toege-
voegd. Het lijnvormig element wordt doorgaans gekozen voor het defini¨ e ren van
lijnen die de robot moet volgen bijvoorbeeld bij het gebruik van het traceren van de
transportband. Een lijn l wordt gedefinieerd als een as tussen twee puntvormige
elementen p1 en p2 zoals getoond in figuur 13.3.
CB3
13.12 Installatie
II-58
Elementen
Versie 3.4.1
Advertenties
Inhoudsopgave
