Beginnen Met Programmeren; Voorwoord; Aan De Slag - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
1.21. Beginnen met programmeren
1.21.1. Voorwoord
13.1: Gewrichten van de robot. A: Basis, B: Schouder, C: Elleboog en D, E, F: Pols 1, 2, 3
De robotarm van Universal Robot bestaat uit buizen en gewrichten. De gewrichten met hun
normaal gebruikte namen worden getoond in afbeelding 13.1. De Basis is waar de robot is
gemonteerd. Aan het andere uiteinde (Pols 3) wordt het gereedschap van de robot bevestigd.
Door de beweging van de gewrichten te coördineren, kan de robot zijn gereedschap vrij bewegen,
met uitzondering van het gebied direct boven en direct onder de basis.
PolyScope is de grafische gebruikersinterface (GUI) waarmee u de robotarm en regelkast kunt
bedienen, robotprogramma's kunt uitvoeren en eenvoudig nieuwe kunt creëren.
In de volgende paragraaf leert u hoe u kunt beginnen met werken met de robot. Daarna worden de
schermen en werking van PolyScope gedetailleerd uitgelegd.
WAARSCHUWING
1. De Hardware-installatiehandleiding bevat belangrijke veiligheidsinformatie,
die door de integrator van UR-robots moet worden gelezen en begrepen
voordat de robot voor de eerste keer wordt ingeschakeld.
2. De integrator moet de in de risicobeoordeling gedefinieerde parameters
voor veiligheidsconfiguratie instellen voordat de robotarm voor de eerste
keer wordt ingeschakeld, zie
page89.
1.21.2. Aan de slag
Voordat u PolyScope kunt gebruiken, moeten de robotarm en de regelkast geïnstalleerd zijn en de
regelkast moet ingeschakeld zijn.
Gebruikershandleiding
hoofdstuk 1.20. Veiligheidsconfiguratie on
111
UR3
Advertenties
Inhoudsopgave
