Toegepaste Standaarden - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
1.16. Toegepaste standaarden
Deze sectie beschrijft de relevante standaards toegepast tijdens de ontwikkeling van de
robotarm en regelkast. Wanneer een Europees richtlijnnummer tussen haakjes wordt opgemerkt,
geeft dit aan dat de standaard is geharmoniseerd conform die richtlijn.
Een standaard is geen wet. Een standaard is een document ontwikkeld door belanghebbenden
binnen een bepaalde bedrijfstak, waarin de normale veiligheids- en prestatievereisten voor een
product of productgroep worden gedefinieerd.
Afkortingen hebben de volgende betekenis:
ISO
International Standardization Organization
IEC
International Electrotechnical Commission
EN
European Norm
TS
Technical Specification
TR
Technical Report
ANSI
American National Standards Institute
RIA
Robotic Industries Association
CSA
Canadian Standards Association
Conformiteit aan de volgende standaards wordt alleen gegarandeerd als alle montage-
instructies, veiligheidsvoorschriften en richtlijnen in deze handleiding worden opgevolgd.
ISO 13849-1:2006 [PLd]
ISO 13849-1:2015 [PLd]
ISO 13849-2:2012
EN ISO 13849-1:2008 (E) [PLd – 2006/42/EC]
EN ISO 13849-2:2012 (E) (2006/42/EC)
Safety of machinery – Safety-related parts of control systems
Part 1: General principles for design
Part 2: Validation
De veiligheidsbesturing is ontworpen als prestatieniveau d (PLd) volgens de vereisten van deze
standaards.
ISO 13850:2006 [Stop Categorie 1]
ISO 13850:2015 [Stop Categorie 1]
EN ISO 13850:2008 (E) [Stop categorie 1 - 2006/42/EC]
EN ISO 13850:2015 [Stop categorie 1 - 2006/42/EC]
Machineveiligheid – Noodstop – Ontwerpprincipes
De noodstopfunctie is ontworpen als een Stop Categorie 1 volgens deze standaard. Stop
Categorie 1 is een geregelde stop waarbij netvoeding naar de motoren beschikbaar blijft voor de
stop. Als de robot gestopt is, wordt de netvoeding uitgeschakeld.
Gebruikershandleiding
71
UR3
Advertenties
Inhoudsopgave
