Maximale Lading - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
WAARSCHUWING
1. Zorg dat de regelkast, programmeereenheid en kabels niet in aanraking met
vloeistoffen komen. Een natte regelkast kan leiden tot overlijden.
2. De regelkast en programmeereenheid mogen niet aan stof of natte
omstandigheden worden blootgesteld die de IP20-classificatie
overschrijden. Besteed vooral aandacht aan omgevingen met geleidend
stof.
1.8.4. Maximale lading
De maximaal toegestane nuttige lading van de robotarm hangt af van de zwaartepuntoffset, zie
afbeelding 6.3. De offset van het zwaartepunt wordt gedefinieerd als de afstand tussen het
midden van gereedschapsuitgangflens en het zwaartepunt.
Payload [kg]
4
3
2
1
0
6.3: Verhouding tussen de maximaal toegestane nuttige lading en de offset van het
Gebruikershandleiding
100
200
zwaartepunt.
29
300
400
Zwaartekracht-offset [mm]
UR3
Advertenties
Inhoudsopgave
