Veiligheids-I/O - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
5.3 Regelaar I/O
Eindklemmen
Digitale uitgangen
[COx / DOx]
[COx / DOx]
[COx / DOx]
[COx / DOx]
[COx / DOx]
Digitale ingangen
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
5.3.2 Veiligheids-I/O
Deze paragraaf beschrijft de specifieke veiligheidsingangen (Gele klem met rode
tekst) en de configureerbare I/O (Gele klemmen met zwarte tekst) indien gecon-
figureerd als veiligheids-I/O. De gemeenschappelijke specificaties in sectie 5.3.1
moeten worden aangehouden.
Veiligheidsvoorzieningen en apparatuur moet worden ge¨ ı nstalleerd volgens de vei-
ligheidsvoorschriften en de risicobeoordeling, zie hoofdstuk 1.
Alle veiligheids-I/O zijn in paren gekoppeld (redundant) en moeten als twee af-
zonderlijke takken worden gehouden. Een enkele fout mag geen verlies van de
veiligheidsfunctie veroorzaken.
De twee permanente veiligheidsingangen zijn de Noodstop robot en de Beveiligde
stop. De Noodstop robot is alleen voor noodstopapparatuur. De Beveiligde stop
is voor alle soorten van nominale veiligheidbeveiligingsapparatuur. B
Robot stopt met bewegen
Programma-uitvoering
Robotvermogen
Resetten
Frequentie van gebruik
Vereist herinitialisering
Stop Categorie (IEC 60204-1)
Prestatieniveau van
bewakingsfunctie (ISO 13849-1)
Versie 3.4.1
Parameter
Huidig
Spanningsval
Lekstroom
Functie
IEC 61131-2
Spanning
OFF regio
ON regio
Stroom (11-30V)
Functie
IEC 61131-2
OPMERKING:
Het woord"configureerbaar" wordt gebruikt voor I/O die kan
worden geconfigureerd als nominale veiligheid I/O of normale
I/O. Dit zijn de gele terminals met zwarte tekst.
Uitsluitend rem loslaten
I-33
Min.
Type
Max.
0
-
1
0
-
0,5
0
-
0,1
-
PNP
-
-
1A
-
-3
-
30
-3
-
5
11
-
30
2
-
15
-
PNP
-
-
3
-
Noodstop
Ja
Stoppen
Uit
Handmatig
Automatisch of handmatig
Niet-frequent
Elke cyclus naar niet-frequent
1
PLd
Eenheid
A
V
mA
Type
Type
V
V
V
mA
Type
Type
Beveiligde stop
Ja
Pauzes
Aan
Nee
2
PLd
UR3/CB3
Advertenties
Inhoudsopgave
