Robot Moving; Robot Not Stopping; Reduced Mode; Not Reduced Mode - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
OPMERKING
Externe machines die de Noodstopstatus via de uitgang Systeemnoodstop van de
robot ontvangen, moeten aan ISO 13850 voldoen. Dit is met name noodzakelijk in
installaties waarbij de ingang Noodstop robot met een extern Noodstopapparaat
is verbonden. In zulke gevallen wordt de Systeemnoodstop uitgang hoog wanneer
het externe Noodstopapparaat wordt vrijgegeven. Daarvoor is geen ingrijpen van
de operator van de robot nodig. Om aan de veiligheidsnormen te voldoen, moet de
externe machine handmatig ingrijpen verzoeken om verder te kunnen.
Robot Moving
Er wordt een laag signaal afgegeven als de robotarm in de mobiele status staat. Als de robotarm
in een vaste positie staat, wordt een hoog signaal afgegeven.
Robot Not Stopping
Het signaal is Hoog wanneer de robot is gestopt of bezig is met stoppen vanwege een noodstop
of beveiligde stop. Anders is het signaal logisch laag.
Reduced Mode
Stuurt een laag signaal wanneer de robotarm in de modus Verminderd wordt geplaatst of als de
veiligheidsingang is geconfigureerd met een Reduced Mode-ingang en het signaal momenteel
laag is. Anders is het signaal hoog.
Not Reduced Mode
Dit is het omgekeerde van de hierboven gedefinieerde Reduced Mode.
1. Conform ISO 13849-1, zie Verklarende Woordenlijst voor meer
UR3
informatie.↩
110
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
