Euromap 67 Standaard; Wettelijke Melding - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
16.1 EUROMAP 67 standaard
De EUROMAP 67-norm is gratis en kan worden gedownload op www.euromap.
org. De UR EUROMAP 67-module is bij het opstarten conform alle eisen van deze
norm. Bij het uitschakelen geeft de EUROMAP 67-norm aan dat alle veiligheids-
gerelateerde signalen actief zijn. Dit kan leiden tot gevaarlijke situaties en is in
strijd met de veiligheidsspecificaties van ISO 13849-1 en EN ISO 13849-1. Daarom
opent de UR EUROMAP 67-module de noodstopsignalen, MAF-signalen en alle
I/O-signalen als de regelkast wordt uitgeschakeld.
Alle optionele, fabrikantspecifieke en gereserveerde I/O-signalen worden onder-
steund. Interfacing volgens EUROMAP 67.1 is ook mogelijk.
16.2 Wettelijke melding
Het interface is gebouwd met dezelfde onderdelen en principes, en onder dezelfde
testvereisten, als de regelkast en kan alleen in combinatie met een regelkast gekocht
worden. Het EUROMAP 67-interface valt daarom onder de Inbouwverklaring, die
u vindt in Hardware-installatiehandleiding.
CB3
GEVAAR:
1. Zorg ervoor dat u een lichtgordijn (veiligheidsapparaat) in-
stalleert tussen de robot en de IMM, zodat de IMM de matrijs
niet kan sluiten als de robot erin zit. Als u dit niet doet, kan
dit leiden tot schade aan zowel de robot als de matrijs.
2. Lees deze handleiding volledig door en zorg dat u hem be-
grijpt voordat u het euromap 67-interface gebruikt
III-4
16.2 Wettelijke melding
Versie 3.1
(rev. 18026)
Advertenties
Inhoudsopgave
