Technische Specificaties - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
1.17. Technische specificaties
Robottype
Gewicht
Maximale belasting
Bereik
Gewrichtsbereiken
Speed
Herhaalbaarheid pose
Voetafdruk
Vrijheidsgraden
Afmetingen regelkast (W × H × D)
Regelkast I/O-poorten
I/O-poorten gereedschap
I/O-voeding
Communicatie
Programmeren
Ruis
IP-classificatie
Cleanroom classificatie
Maximale gemiddelde stroom
Stroomverbruik
Collaboratieve exploitatie
Materialen
Temperatuur
UR3
UR3
11 kg / 24,3 lb
3 kg / 6,6 lb
500 mm / 19,7 in
Onbeperkte rotatie van gereedschapsflens, ± 360°
voor alle overige gewrichten
Alle polsgewrichten: max. 360 °/s Overige
gewrichten: max. 180 °/s.Tool: Approx. 1
in
Approx. 39,4
/
.
s
± 0,1 mm / ± 0,0039 in (4 mils) volgens ISO 9283
Ø 128 mm / 5,0 in
6 rotating joints
462 mm × 418 mm × 268 mm / 18,2 in × 16,5 in ×
10,6 in
16 digitale ingangen, 16 digitale uitgangen, 2
analoge ingangen, 2 analoge uitgangen
2 digitale in, 2 digitale uit, 2 analoge in
24 V 2 A in Control Box
TCP/IP 1000 Mbit: IEEE 802.3u, 100BASE-T Ethernet-
aansluiting, modbus TCP & EtherNet/IP-adapter,
Profinet
PolyScope graphical user interface on 12"
touchscreen
70 dB(A)
IP54
Robotarm: ISO klasse 5 Regelkast: ISO klasse 6
250 W
Ong. 100 W met een typisch programma
15 geavanceerde veiligheidsfuncties. Voldoet aan:
EN ISO 13849-1:2008, PLd en EN ISO 10218-1:2011,
clausule 5.10.5
Aluminium, PP plastic
The robot can work in an ambient temperature range
of 0-50 °C At high continuous joint speed, the
maximum ambient temperature specification is
derated.
78
m
/
/
s
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
