Instellen Traceren Transportband; Parameters Transportband; Traceerparameters - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Aantal pakketten dat niet verzonden kon worden vanwege ongeldige contactstatus.
Werkelijke freq.
De gemiddelde frequentie van updates van client (master)-signaalstatus. Deze waarde wordt
opnieuw berekend wanneer het signaal een respons van de server (of slave) ontvangt.
Alle tellers tellen tot 65535, en keren dan terug naar 0.
1.23.12. Instellen traceren transportband
Met Instellen traceren transportband kan de beweging van maximaal twee afzonderlijke
transportbanden worden geconfigureerd. Instellen traceren transportband biedt opties om de
robot te configureren zodat hij met absolute en incrementele encoders werkt en met lineaire en
circulaire transportbanden.
Parameters transportband
Incrementeel
encoders kunnen op digitale ingangen 0 t/m 3 worden aangesloten. Decodering van digitale
signalen loopt op 40kHz. Met behulp van een Quadrature-encoder (waarvoor twee ingangen
nodig zijn), kan de robot de snelheid en richting van de transportband bepalen. Als de richting
van de transportband constant is, kan een enkele ingang worden gebruikt om Stijging, Daling
of Stijgen en Dalen van de randen te detecteren die de snelheid van de transportband
bepalen.
Absoluut
encoders kunnen worden aangesloten via een MODBUS-signaal. Dit vereist een digitaal
MODBUS-uitgangsregister dat is voorgeconfigureerd in
instellingen MODBUS-client on
Traceerparameters
Lineaire transportbanden
Wanneer een lineaire transportband is geselecteerd, moet een lijnelement worden
geconfigureerd in het onderdeel Elementen van de installatie om de richting van de
transportband te bepalen. Zorg voor nauwkeurigheid door het lijnelement parallel aan de
richting van de transportband te plaatsen, met een grote afstand tussen de twee punten die
het lijnelement definiëren. Configureer het lijnelement door het gereedschap stevig tegen de
zijkant van de transportband te plaatsen tijdens het programmeren van de twee punten. Als
de richting van het lijnelement tegenovergesteld is aan de beweging van de transportband,
gebruikt u de knop Omgekeerde richting. Het veld Ticks per meter toont het aantal ticks dat
de encoder genereert wanneer de transportband één meter beweegt.
Circulaire transportbanden
Tijdens tracering van een circulaire transportband moet het middelpunt van de transportband
worden bepaald.
Gebruikershandleiding
page139.
143
paragraaf 1.23.11. Installatie → I/O-
UR3
Advertenties
Inhoudsopgave
