Commando: Gebeurtenis - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
1.24.21. Commando: Gebeurtenis
Een gebeurtenis kan worden gebruikt om een ingangssignaal in de gaten te houden en een
bepaalde actie uit te voeren of een variabele in te stellen als dat ingangssignaal hoog wordt. Als
bijvoorbeeld een uitgangssignaal hoog wordt, kan het gebeurtenisprogramma 200 ms wachten en
het vervolgens weer op laag zetten. Hierdoor kan de hoofdprogrammacode aanzienlijk
vereenvoudigd worden wanneer een externe machine wordt getriggerd door een stijgende flank in
plaats van een hoog ingangsniveau. Gebeurtenissen worden eenmaal per controlecyclus (8ms)
gecontroleerd.
UR3
184
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
