Veiligheidsmodus; Verplaatsing; Effect Van Vlakken Met Strikte Limiet - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
elementselector. Klik op de knop <> naast de selector om de limiet bij te werken met de huidige
oriëntatie van het element. Het pictogram wordt ook weergegeven als het geselecteerde element
uit de installatie verwijderd is.
de huidige positie en oriëntatie van het element. Het pictogram
op de
Veiligheidsmodus
Het vervolgkeuzemenu rechts van het scherm Safety Plane Properties wordt gebruikt om
de veiligheidsmodus voor het veiligheidsvlak te selecteren uit de volgende beschikbare modi:
Disabled
Normal
Reduced
Normal &
Reduced
Trigger
Reduced mode
De geselecteerde veiligheidsmodus wordt door een pictogram weergegeven in de
overeenkomstige weergave in het scherm Veiligheidsgrenzen. Als de veiligheidsmodus is
ingesteld op Uitgeschakeld wordt er geen pictogram weergegeven.
Verplaatsing
Als een element is geselecteerd in het vervolgkeuzemenu linksonder in het scherm
Eigenschappen veiligheidsvlakken, kan het veiligheidsvlak worden vertaald door te tikken op het
tekstveld Verplaatsing rechtsonder in het scherm en daar een waarde in te vullen. Als u een
positieve waarde invult, verhoogt u het toegestane werkbereik van de robot door het vlak in de
tegengestelde richting te bewegen dan het normale vlak, en als u een negatieve waarde invult,
verlaagt u het toegestane werkbereik door het vlak in de richting van het normale vlak te
verplaatsen.
De eenheid en de tolerantie voor de verplaatsing van het grensvlak worden rechts van het
tekstveld weergegeven.
Effect van vlakken met strikte limiet
Uitvoering van het programma wordt afgebroken wanneer de TCP positie staat op het punt een
actieve, strikte limiet veiligheidsvlak minus de tolerantie over te steken
Toleranties on
page92), als het doorgaat te bewegen langs het voorspelde traject. Merk op dat
Gebruikershandleiding
knop naast de selector om het veiligheidsvlak bij te werken met
Het veiligheidsvlak is nooit actief.
Wanneer het veiligheidssysteem in de modus Normaal is, is een
normaal vlak actief en fungeert dit als strikte limiet voor de positie van
het robot-TCP.
Wanneer het veiligheidssysteem in de modus Verminderd is, is er een
Verminderde modus-vlak actief en fungeert dit als strikte limiet voor de
positie van het robot-TCP.
Wanneer het veiligheidssysteem in de modus Normaal of Verminderd
is, is er een Normaal en verminderde modus-vlak actief en fungeert dit
als strikte limiet voor de positie van het robot-TCP.
Wanneer het veiligheidssysteem in de modus Normaal of Verminderd
is, is er een Trigger verminderde modus-vlak actief en zorgt dit ervoor
dat het veiligheidssysteem overschakelt naar de modus Verminderd
zolang het robot-TCP er voorbij is gepositioneerd.
op de elementselector. Klik
103
(zie 1.20.4.
UR3
Advertenties
Inhoudsopgave
