Tool I/O - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
1.9.4. Tool I/O
Bij het gereedschap van de robot zit een kleine connector met acht pennen, zie onderstaande
figuur.
Deze aansluiting levert vermogens- en regelsignalen voor grijpers en sensoren die worden
gebruikt op een specifiek robotgereedschap. De volgende industriële kabels zijn geschikt:
• Lumberg RKMV 8-354.
OPMERKING
De gereedschapsconnector moet handmatig worden aangedraaid tot een
maximum van 0,4 Nm.
De acht draden in de kabel hebben verschillende kleuren. De verschillende kleuren wijzen op
verschillende functies, zie onderstaande tabel:
Kleur
Rood
Grijs
Blauw
Roze
Geel
Groen
Wit
Bruin
De interen vermogenstoevoer kan worden ingesteld op 0V, 12V of 24V op het I/O-tabblad van de
GUI, zie
deel Deel II PolyScope-handleiding on
hieronder weergegeven:
UR3
Remote
12V
GND
ON
OFF
0V/+12V/+24V (STROOM)
Gereedschapsuitgang 0 (TO0)
Gereedschapsuitgang 1 (TO1)
Gereedschapsingang 0 (TI0)
Gereedschapsingang 1 (TI1)
Analoge ingang 2 (AI2)
Analoge ingang 3 (AI3)
page87. De elektrische specificaties worden
44
Signaal
0 V (GND)
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
