Veiligheid; Voorwoord; Geldigheid En Verantwoordelijkheid - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
1.5. Veiligheid
1.5.1. Voorwoord
Dit hoofdstuk bevat belangrijke veiligheidsinformatie, die door de integrator van UR-robots
gelezen en begrepen moet worden voordat de robot voor de eerste keer wordt ingeschakeld.
In dit hoofdstuk zijn de eerste paragrafen van algemene aard. De latere paragrafen bevatten
specifieke technische gegevens waarmee de robot kan worden ingesteld en geprogrammeerd.
Hoofdstuk 1.6. Veiligheidsfuncties en -interfaces on page15
veiligheidsfuncties die met name relevant zijn voor gecombineerde toepassingen.
Instructies en richtlijnen in dat
paragraaf 1.5.7. Risicobeoordeling on page10
Het is van belang dat alle montage-instructies en richtlijnen in andere hoofdstukken en
onderdelen van deze handleiding opgevolgd worden.
U dient speciaal te letten op de tekst die gekoppeld is aan de waarschuwingssymbolen.
OPMERKING
Universal Robots doet afstand van alle aansprakelijkheid als de robot (regelkast
voor de arm en/of programmeereenheid) op de een of andere manier is
beschadigd, veranderd of gewijzigd. Universal Robots kan niet aansprakelijk
gesteld worden voor schade die veroorzaakt wordt aan de robot of andere
apparatuur door programmafouten of incorrect functioneren van de robot.
1.5.2. Geldigheid en verantwoordelijkheid
In de informatie in deze handleiding wordt niet besproken hoe u een volledige robottoepassing
moet ontwerpen, installeren en bedienen, en ook niet alle randapparatuur wordt besproken die
van invloed kan zijn op de veiligheid van het volledige systeem. Het volledige systeem moet
ontwikkeld en geïnstalleerd worden in overeenstemming met de veiligheidsvereisten die vermeld
worden in de standaards en regels van het land waar de robot geïnstalleerd wordt.
De integrators van UR-robots hebben de verantwoordelijkheid te zorgen dat de toepasbare
veiligheidswetten en -regels in het betreffende land nageleefd worden en dat aanzienlijke gevaren
in de volledige robottoepassing geëlimineerd worden.
Dit omvat, maar is niet beperkt tot:
• Het uitvoeren van een volledige risicobeoordeling voor het complete robotsysteem
• Verbinding maken met andere machines en aanvullende veiligheidsapparatuur indien dit
naar boven is gekomen tijdens de risicobeoordeling
• Het instellen van de juiste veiligheidsinstellingen in de software
• Zorgen dat de gebruiker de veiligheidsmaatregelen niet verandert
Gebruikershandleiding
hoofdstuk 1.6. Veiligheidsfuncties en -interfaces on page15
zijn bijzonder belangrijk.
5
beschrijft en definieert
en in
UR3
Advertenties
Inhoudsopgave
