Ontstapelen; Startpositie - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Ontstapelen
Bij ontstapelen verplaatst de robotarm zich vanuit de startpositie in de aangegeven richting om
het volgende object te zoeken. De conditie op het scherm bepaalt wanneer het volgende item
bereikt wordt. Als deze conditie voldoende is bevonden, onthoudt de robot de positie en voert hij
de speciale reeks uit. De volgende keer begint de robot met zoeken bij de opgeslagen positie,
verhoogd met de objectdikte in de betreffende richting.
Startpositie
De startpositie is de plaats waar de stapelbewerking begint. Als startpositie wordt weggelaten,
begint de stapel bij de huidige positie van de robotarm.
UR3
196
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
