Tcp-Positie Leren - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
TCP-positie leren
TCP-positiecoördinaten kunnen als volgt automatisch worden berekend:
1. Tik op de Wizard TCP-positie.
2. Kies een vast punt in het werkbereik van de robot.
3. Gebruik de positiepijlen aan de rechterzijde van het scherm om het TCP vanuit ten minste
drie verschillende hoeken te bewegen en om de bijbehorende posities van de
gereedschapsuitgangsflens op te slaan.
4. Gebruik de knop Instellen om de geverifieerde coördinaten op het juiste TCP toe te passen.
De posities moeten voldoende divers zijn opdat de berekening correct werkt. Als ze niet
voldoende divers zijn, wordt het ledlampje boven de knoppen rood.
Ook al zijn drie posities voldoende om het TCP te bepalen, kan een vierde positie gebruikt worden
om verder te controleren of de berekening correct is. De kwaliteit van elk opgeslagen punt ten
opzichte van het berekende TCP wordt in een groene, gele of rode led op de bijbehorende knop
weergegeven.
UR3
132
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
