Communicatie Met Andere Machines Of Plc's; Analoge I/O Voor Algemene Doelen - Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR3:
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (191 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
5.3.5 Communicatie met andere machines of PLC's
De digitale I/O kan worden gebruikt om te communiceren met andere apparaten
als een gemeenschappelijke GND (0V) wordt vastgelegd en wanneer de machine
PNP-technologie gebruikt, zie hieronder.
5.3.6 Analoge I/O voor algemene doelen
De analoge I/O interface is de groene klem. Die kan worden gebruikt om spanning
(0-10V) of stroom (4-20mA) in te stellen of te meten van en naar andere apparatuur.
Het volgende wordt aanbevolen om de hoogste nauwkeurigheid te bereiken.
Ingangsmodi kunnen worden geselecteerd in de GUI, zie deel II. De elektrische
specificaties worden hieronder weergegeven.
UR3/CB3
Digital Inputs
24V
DI0
24V
DI1
24V
DI2
24V
DI3
Digital Inputs
Digital Outputs
24V
24V
0V
DI0
DI4
DO0
24V
24V
0V
DI1
DI5
DO1
24V
24V
0V
DI2
DI6
DO2
24V
24V
0V
DI3
DI7
DO3
• Gebruik de AG-klem die het dichtst bij de I/O zit. Het paar deelt een gemeen-
schappelijke modusfilter.
• Gebruik dezelfde GND (0V) voor apparatuur en regelkast. De analoge I/O is
niet galvanisch ge¨ ı soleerd van de regelkast.
• Gebruik een afgeschermde kabel of paarkabels met gedraaide aderen. Sluit de
afscherming aan de "GND" klem op de klem genaamd "Power".
• Gebruik van apparatuur die werkt in stroommodus. Stroomsignalen zijn min-
der gevoelig voor storingen.
24V
DI4
24V
DI5
24V
DI6
24V
DI7
0V
24V
A B
DO4
DI0
0V
24V
DO5
DI1
0V
24V
DO6
DI2
0V
24V
DO7
DI3
I-38
5.3 Regelaar I/O
Digital Inputs
Digital Outputs
24V
0V
0V
DI4
DO0
DO4
24V
0V
0V
DI5
DO1
DO5
24V
0V
0V
DI6
DO2
DO6
24V
0V
0V
DI7
DO3
DO7
Versie 3.4.1
Advertenties
Inhoudsopgave
